Een navigatie centreren als je float gebruikt heeft het nadeel dat je een container element moet hebben en de exacte afmetingen moet weten om het te centreren, door display:inline te gebruiken vereenvoudig je dit door geen specifieke afmetingen nodig te hebben en text-align:center doet het werk voor jouw, om het even hoeveel navigatie-items je hebt.

HTML

<ul id="minitabs">
    <li><a href="#">home</a></li>
    <li><a id="current" href="#">about us</a></li>
    <li><a href="#">products</a></li>
    <li><a href="#">services</a></li>
    <li><a href="#">contact</a></li>
</ul>

CSS

body{
padding-top: 60px;
background: #FFF;
font: 76% Arial,sans-serif;
}
ul#minitabs{
list-style: none;
margin: 0;
padding: 7px 0;
border-bottom: 1px solid #CCC;
font-weight: bold;
text-align: center;
white-space: nowrap;
}
ul#minitabs li{
display: inline;
margin: 0 2px;
}
ul#minitabs a{
text-decoration: none;
padding: 0 0 3px;
border-bottom: 4px solid #FFF;
color: #999;
}
ul#minitabs a#current{
border-color: #F60;
color: #06F;
}
ul#minitabs a:hover{
border-color: #F60;
color: #666;
}